(동영상) 타이젠(Tizen) 프로젝트 예제(Sample Project) 04편 쓰레기통 [Step_04] 쓰레기통 조립 입니다.
동영상
[step 4]
본 영상은 라즈베리파이 3와 타이젠(v.5.0)을 활용해 SmartThings와 연동이 가능한 IoT 기기를 DIY로 제작하는 과정을 다룹니다. 본 프로젝트에서는 특정 공간에서 자유롭게 움직일 수 있고 원하는 위치로 부를 수 있는 로봇 쓰레기통을 제작합니다. (Step 4 / 5)
준비물
- 3D 프린팅 파츠 (링크[1])
- 쓰레기통 (이케아 스트라팟스 5L)
- 모나미 볼펜 x 2
- 옴니휠 3쌍
-
- m3 5mm 볼트
- m3 8mm 볼트
- m3 15mm 볼트
- m3 25mm 볼트
- m5 10mm 볼트
-
- 아두이노 UNO
- 아두이노 B type USB 케이블
- 아두이노 CNC 쉴드 v3
- A4988 스텝모터 드라이버 x 3
- NEMA 14 스텝모터 x 3
- MG946R 서보모터
- 기계식 키보드 스위치
- hc-06 블루투스 모듈
-
- 3.7V 18650 리튬이온배터리 x 3
- 18650 3셀 배터리 홀더
- 18650 3셀 배터리 보호 회로
- 슬라이드 스위치
-
- 라즈베리파이 3 B+
- 마이크로 5핀 USB 케이블
- 전압강하형 DC-DC 5V 3A 레귤레이터
- DC 배럴잭
- 12V 5A DC 아답터
- 18mm 커터칼날
링크
[1] https://www.dropbox.com/sh/bx0le1qdv49qq7e/AADNQIiLDo60EXtUEDmIcxxAa?dl=0
[2] https://www.dropbox.com/sh/3qjnm2q4b8lydfx/AAAuK1NhdaaZD7GdkdAuKZEza?dl=0
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